자율 주행 차량 개발에서 GPS 기술에 대한 의존은 내비게이션 시스템의 효능을 손상시킬 수있는 몇 가지 과제를 제기합니다. 한 가지 중요한 문제는 신호 열화, 특히 고층 건물이 "도시 협곡"을 만드는 도시 환경에서는 신호 저하입니다. 이러한 구조는 GPS 신호를 차단하고 반영하여 부정확 한 위치 지정 정보를 초래할 수 있습니다. Protrack GPS 시스템과 같은 시스템을 사용하는 자율 주행 차량이 복잡한 도시 스케이프를 탐색하려고 시도하면 표준 GPS 내비게이션의 한계가 점점 더 명백 해집니다. 이러한 불일치는 차량의 의사 결정 프로세스를 손상시킬 수 있으며, 이는 정확한 위치 데이터에 크게 의존합니다.
또 다른 중요한 과제는 스푸핑에 대한 GPS의 취약성이며, 잘못된 신호가 전송되는 악의적 인 간섭 형태 인 GPS 수신기가 잘못된 위치를 계산하도록 속이는 것입니다. 이러한 유형의 사이버 보안 위협은 자율 주행 차의 안전에 중대한 위험을 초래합니다. 내비게이션을위한 프로 트랙 GPS 추적기에만 의존하는 의미는 차량이 조작 된 신호로 인해 위치를 잘못 해석하는 경우 위험한 상황을 초래할 수 있습니다. 이러한 위험을 해결하려면 향상된 보안 조치 및 보충 시스템의 통합이 필요합니다.
또한 위성 가시성에 대한 의존성은 제한적 일 수 있습니다. 폭우 나 눈과 같은 악천후에서 GPS 기술의 정확하고 신뢰할 수있는 신호를 유지하는 능력은 상당히 약해집니다. 이 제한은 Protrack GPS 시스템이 포괄적 인 내비게이션 기능을 제공하기 위해 LIDAR 및 컴퓨터 비전과 같은 대체 기술과 협력 해야하는 최적의 센서 퓨전의 필요성을 강조합니다. 자율 주 차량 연구 전문가들은 다방면의 내비게이션 접근 방식이 이러한 과제를 크게 완화시켜 자율 주행 차가 다양한 환경에서 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 강조합니다.
